Утром в пятницу 29 марта движимые слабой надеждой лондонские полки пошли в наступление на аванпост роялистов в лесу Черитон, но были отброшены шквальным огнем. Когда они стали отходить, часть кавалерии роялистов, не дожидаясь приказа, устремилась за ними. Хаслериг, который достаточно насмотрелся на роялистскую кавалерию в Раундуэй-Даун, что этого хватило бы на всю оставшуюся жизнь, на минуту засомневался, но бравый полковник Берч ободрил его словами: «Сэр, это ерунда, победа будет за нами». После этого Хаслериг повел своих людей вперед и прорвал фланг роялистов. Увидев, что у их товарищей проблемы с людьми Хаслерига, остальная часть кавалерии роялистов бросилась им на помощь и вскоре оказалась в опасной близости к узким тропинкам, где не могла маневрировать. Пока кавалерия была лишена свободы действий, пехота Уоллера с методичным упорством пробивалась вверх по склону в сторону Олресфордского хребта, оттесняя солдат короля от одной изгороди к другой. Опасаясь за свои склады в Олресфорде, лорд Форт приказал эвакуироваться из деревни, которую поджег с обоих концов длинной, поднимающейся вверх улицы.
Теперь Бальфур поддержал действия Уоллера, атаковав кавалерию противника, и начал теснить ее, заставляя пятиться на свою отступающую пехоту. Силы кавалеров пришли в полное расстройство. Конница бросилась на все четыре стороны, и только искусство и опыт Хоптона и Форда позволили им увести обоз в сторону Винчестера, оставив Уоллера тушить огонь в Олресфорде, чтобы занять деревню до темноты. По словам сэра Уильяма Бальфура, это была, «вопреки ожиданиям, огромная победа над врагом».
Материально катастрофа роялистов была не такой страшной, как та, которую потерпел Мельдрам в Ньюарке. Почти все оружие и багаж остались невредимы, а разбежавшуюся кавалерию можно было собрать, хотя двое ее лучших командиров – молодой кузен короля лорд Джон Стюарт и сэр Джон Смит, чье мужество спасло штандарт под Эджхиллом, – получили смертельные ранения.
Однако для парламента значение битвы у Олресфорда невозможно было оценивать только как стратегический выигрыш или захват пленных и оружия. С самого начала войны, несмотря на не столь важные победы и завоевания, силы парламента постоянно были вынуждены обороняться. Король не выиграл войну, но выиграл все крупные сражения. Уоллера разбили в Раундуэй-Дауне, Ферфакса – в Адвалтон-Муре. Кромвель и Манчестер прошлым летом остановили наступление роялистов, а Эссекс в Ньюбери не дал королю пройти на Лондон, но эти действия спасали от поражения и катастрофы, они не были победами, которые могли ознаменовать превосходство парламента на поле боя. Олресфорд стал большим и неоспоримым триумфом сил парламента, первым в этой войне. Роялисты хотели дать бой (в их заранее просчитанных маневрах не было ничего случайного), но потерпели полное и бесславное поражение. Это событие укрепило дух колеблющихся, окончательно разгромило партию мира в палате общин и позволило парламенту после празднований и слов благодарности – на этот раз полностью оправданных – поднажать на лондонцев, чтобы получить от них больше денег и помощи.
Репутация Уоллера снова взлетела ввысь, и был издан приказ о наборе 3000 пехотинцев и 700 кавалеристов и драгун для его армии. На это Эссекс, не получивший даже обещанной кавалерии под началом Бальфура, разразился громким протестом. Он сказал, что, если бы его как следует поддержали, он не позволил бы Руперту дойти до Ньюарка, что значило бы больше, чем сделал Манчестер и все почитаемые парламентом командиры из Восточной ассоциации. Победа, одержанная Бальфуром и Уоллером, – он намеренно назвал их в таком порядке – кажется очень красивой, но что, если бы они проиграли? Тогда от жалкого остова, который называется его армией, стали бы ждать, что он в одиночку спасет дело. Противник, не встречая сопротивления, «набирал очки с запада до севера, – писал он. – Ньюарк не взят, Линкольншир потерян, Глостер лишился поставок, и на прошлой неделе мы были в шаге от смерти и (что еще хуже) рабства». Победа в Олресфорде, возмущался он, будет бесполезна, если у него не будет сил воспользоваться ею и атаковать роялистов в окрестностях Оксфорда, пока они не восстановили силы. Несмотря на его ревность к коллегам, его слова отчасти были справедливы. В Гилдхолле прозвучал очередной призыв к лондонцам делать пожертвования и набирать добровольцев для Эссекса, после чего горожан призвали «объединить свои кошельки, свои тела и свои молитвы» в последнем усилии, которое после победы в Олресфорде непременно принесет победу в войне.