24 сентября того же года Дэвид Ливингстон покинул Сан-Паоло де-Лоанда. Он следовал вдоль правого берега Куанзы — той самой Куанзы, которая так негостеприимно встретила Дика Сэнда и его спутников, — дошел до места слияния этой реки с Ломбе. По пути он столкнулся со многими невольничьими караванами и вторично посетил Кассанго. Отсюда он вышел 20 февраля, переправился через Куанго и достиг берегов Замбези. 8 июня он снова был на берегу озера Дилоло, спустился вниз по течению Замбези и возвратился в Линьянти, чтобы вновь выступить в путь 3 ноября 1855 года.
Это путешествие должно было завершить первый в истории переход центральной Африки с запада на восток.
Посетив знаменитый водопад Виктория, Дэвид Ливингстон покинул берега Замбези и направился на северо-восток. Вот беглый перечень главнейших этапов этого маршрута: переход через область Бакота, посещение могущественного местного царька Семалембуэ, переправа через Кафуэ, снова Замбези, визит к королю Мбурума, посещение развалин старинного португальского города Зумбо, 17 января 1856 года встреча с царьком Мпенд, в то время воевавшим с португальцами, наконец 2 марта прибытие в Тете, на берегу Замбези.
22 апреля Ливингстон покинул это поселение, некогда славившееся своим богатством, спустился к дельте Замбези и прибыл в Келимане 20 мая, через четыре года после выхода из Капштадта.
12 июля он выехал на корабле в Морис и 22 декабря, после шестнадцатилетнего отсутствия, вернулся в Англию.
Здесь знаменитого путешественника ждала торжественная встреча, премия Парижского географического общества, большая медаль Лондонского географического общества. Всякий другой на его месте решил бы, что заслужил право на отдых, но Ливингстон думал иначе. 1 марта 1858 года он снова отправился в Африку и в мае высадился на мозамбикском берегу. Он намеревался приступить к исследованию бассейна Замбези.
В эту поездку Ливингстона сопровождали его брат Чарльз, капитан Бединдфилд, Торнтон, Бейнс, доктора Кирк и Меллер.
Не всем суждено было вернуться на родину.
Маленький пароходик «Ma-Роберт» повез исследователей вверх по течению великой реки. В Тете они прибыли 8 сентября. Первые годы работы новой экспедиции ознаменовались следующими событиями: в январе 1859 года — исследование нижнего течения Замбези и ее левого притока Шире; в апреле того же года — поход к озеру Шируа; исследование области Манганья и открытие озера Ньясса; 10 сентября — новый поход к водопаду Виктория; в марте 1861 года — исследование Ровумы на пароходе «Пионер»; в сентябре 1861 года — возвращение на озеро Ньясса; 30 января 1862 года прибытие второго парохода, «Леди Ньясса», на котором приехала миссис Ливингстон. 27 апреля миссис Ливингстон скончалась на руках мужа.
В мае того же года Ливингстон попытался вторично исследовать Ровуму; в конце ноября он вернулся к Замбези и поднялся вверх по течению Шире. В апреле 1863 года умер его спутник Торнтон. Ливингстон отослал в Европу своего брата Чарльза и доктора Кирка, которые были совершенно истощены болезнями, и сам 10 ноября в третий раз посетил озеро Ньясса, чтобы довести до конца свою работу по гидрографическому описанию этого озера. Спустя три месяца он вернулся к устью Замбези, оттуда направился в Занзибар и 10 июля 1864 года, после пятилетнего отсутствия, прибыл в Лондон. Там он напечатал свой труд, озаглавленный «Исследование Замбези и ее притоков».
28 января 1866 года Ливингстон снова высадился в Занзибаре. Он начинал новое путешествие, четвертое по счету.
В Занзибаре Ливингстону довелось воочию убедиться, какое огромное зло причиняет стране торговля рабами. 8 августа он прибыл в Мокалаозе, на берегу Ньяссы. Его сопровождал на этот раз маленький эскорт, состоявший только из нескольких сипаев[121]
и негров. Шестью неделями позже большая часть эскорта бежала от него и, возвратившись в Занзибар, распустила ложный слух о смерти Ливингстона.Но отважный путешественник и тут не отступил: он решил, несмотря ни на что, продолжить исследование пространства, лежащего между озерами Ньясса и Танганайка. 10 декабря вместе с несколькими проводниками-туземцами Ливингстон переправился через реку Лоангва и 2 апреля 1867 года дошел до озера Льеммба. Тут он заболел. Целый месяц жизнь его висела на волоске Но, не успев оправиться от болезни, 30 августа он добирается до озера Маеро, исследуя его северный берег, и 21 ноября приходит в город Казембе. Здесь он отдыхает сорок дней и за это время успевает дважды побывать на озере Маеро.
Из Казембе Ливингстон идет на север Он хочет побывать в крупном населенном пункте Уджиджи, на берегу озера Танганайка Однако разливы рек делают дорогу непроходимой Проводники покидают Ливингстона, и он вынужден вернуться в Казембе. Отсюда он спешит на юг, и 6 июня, через шесть недель, он уже на берегах озера Бангвеоло. Здесь он проводит два месяца. 9 августа он возобновляет попытку пробраться на север, к Танганайке.