Письменные известия об отдельных монастырях появляются с княжения Ярослава I. В правление Ярослава были основаны монастыри св. Георгия (христианское имя Ярослава) и св. Ирины (небесной покровительницы жены Ярослава). Ко времени татаро-монгольского нашествия монастыри были почти в каждом городе. Для своего содержания монастыри уже и в это время имели недвижимые имущества. До нас дошла в подлиннике грамота великого князя Мстислава Владимировича (1128–1132) новгородскому Юрьеву монастырю на волость; это древнейшая подлинная грамота, до нас дошедшая.
Начало было положено основоположниками русского монашества Антонием и Феодосием Печерскими. В 1050-е годы был основан самый значительный из древнерусских монастырей – Киево-Печерский. В начале XII века этот монастырь получил статус лавры. Родоначальник позднейших русских монастырей, он дал своих проповедников и мучеников в крае, еще не тронутом светом христианства. Монастырь начинался с пещеры Илариона, ставшего митрополитом в 1051 году. Вероятно, вскоре здесь поселился пришедший с Афона русский инок, уроженец Любеча, Антоний, который ни в одном из киевских монастырей не нашел настоящего подвижничества. Эта пещера, впоследствии расширенная и превратившаяся в целый комплекс, называемый «Дальними» или «Феодосиевыми» пещерами, дала начало Киево-Печерскому монастырю. Антоний, знакомый с традициями восточного пещерного отшельничества, перенес их на русскую почву. Однако, этим направлением монашеской аскезы дело не ограничилось. Вскоре сюда, в пещеру, к Антонию стали стекаться ищущие иноческого подвига. В их числе были преп. Моисей Угрин, преп. Варлаам и преп. Ефрем, бывшие ранее придворными князя Изяслава. Впоследствии Варлаам стал первым игуменом Печерского монастыря, так как Антоний по смирению своему не только отказался быть настоятелем обители, но даже не принял священного сана. Ефрем позднее был возведен на Переяславскую кафедру. Среди учеников преп. Антония впоследствии появляется также и уже имевший к тому времени священный сан преп. Никон, в котором некоторые исследователи видят сведенного с митрополичьей кафедры Илариона. Главным же продолжателем начинания преп. Антония стал пришедший в обитель из Курска Феодосий. С его именем связано установление на Руси традиции общежительного монашества. Феодосий сменил на игуменском служении Варлаама, который был переведен в основанный князем Изяславом Киево-Димитриевский монастырь, где стал игуменом. При Феодосии в Дальних Феодосиевых и Ближних Антониевых пещерах продолжали свой подвиг подражающие Антонию затворники. Большинство же монахов в это время уже пребывало на поверхности. Здесь Феодосий создал первый на Руси общежительный монастырь, образцом для которого послужил знаменитый Студийский монастырь в Константинополе. Отсюда был заимствован Студийский Устав, который повсеместно вошел в обиход в Русской Церкви и продолжал действовать у нас вплоть до конца XIV века. Устав этот был выражением монашеского максимализма и резко контрастировал с порядками, царившими в ктиторских монастырях. Он предписывал полный отказ иноков от личной собственности и обобществление имуществ. Студийский устав также обязывал к физическому труду всех иноков обители без различия их положения.
Киево-Печерская Лавра была ведущим центром монашеской жизни на Руси в домонгольский период. И даже пережив разгром Руси полчищами Батыя, монастырь сумел сохранить многое от наследия преп. Антония и Феодосия. Печерский монастырь стал нравственной силой, и к голосу его иноков прислушивались сами князья, не всегда решаясь идти наперекор им. Авторитет монастыря и его влияние на жизнь Киевской Руси было огромны. В этом плане показателен следующий факт: когда Святослав Черниговский изгнал из Киева своего брата Изяслава и занял великокняжеский престол, игумен Феодосий распорядился по-прежнему поминать в качестве государя Изяслава, а не узурпатора Святослава. Всесильный князь, тем не менее, безропотно терпел подобное обличение от святого старца.
Став средоточием духовной жизни, Киево-Печерский монастырь вырос в своего рода палладиум русского православия, стал крупнейшим центром духовного просвещения и христианской культуры. Здесь было положено начало книжному просвещению. Здесь появились первые церковные писатели и первая летописная история России. Это была своего рода духовная академия для всей Киевской Руси. Отсюда брали себе игуменов другие русские монастыри. Здесь воспитывали и будущих епископов Русской Церкви. Вплоть до XV столетия он давал Русской Церкви святых. Начало почитанию собора преподобных Киево-Печерских положило прославление св. Феодосия в 1108 году Большинство же других иноков было канонизировано соборно в XVII веке при митрополите Киевском Петре Могиле. Всего же Лавра дала Русской Церкви свыше ста преподобных. Святые мощи большинства из них и доныне почивают в монастырских пещерах совершенно нетленными, пережив все лихолетья древнего времени и коллизии страшного ХХ века.