В Риме 11 апреля 1963 г. издана энциклика папы Иоанна XXIII о мире между всеми народами, основанном на истине, справедливости, любви и свободе – «Мир на земле
» («Пацем ин террис»). Это своеобразное завещание Иоанна XXIII, документ эпохального значения в новейшей истории католицизма. Знаменательна смена самого адресата этого документа: если обычно энциклики предназначались главным образом для католиков, то энциклика «Мир на земле» была адресована ко всем людям доброй воли. В энциклике наряду с теорией естественного права и теоцентрическим гуманизмом применяется католический персоналистский подход к рассматриваемым проблемам: за основу берётся личность, по своей природе одарённая разумом и свободной волей; отсюда выводятся всеобщие, нерушимые, неотчуждаемые права и обязанности человека, а также права народов. Всякие общности людей – лишь средство для обеспечения развития личности. Это нашло отражение и в структуре энциклики: на 1-м месте идут права и обязанности человека (часть 1); далее говорится об отношениях между людьми и государственной властью (часть 2), между государствами (часть 3), между людьми и их политическими общностями и мировым сообществом (часть 4), даются пастырские указания для католиков (часть 5). Признание плюрализма и свободы совести в современном обществе созвучно принятой ООН Всеобщей декларации прав человека. Главное в энциклике «Мир на земле» – кардинальный поворот отношения католицизма к проблемам войны и мира от концепции христианского мира Пия XII и католического учения о справедливых войнах к концепции тотального неопацифизма. А Иоанн XXIII в энциклике «Мир на земле» чётко заявил, что война, тем более атомная, является абсолютно неприемлимым средством восстановления попранных прав и что церковь в наше время также несёт ответственность за мирное существование народов. Он выдвинул целостную программу мира: установить мир в самом человеке, прекратить гонку вооружений и ядерные испытания; осудил всякую войну; указал на несостоятельность концепции равновесия вооружённых сил; призвал решать спорные вопросы между народами мирным путём; различия социальных систем не должны быть препятствием для мирного сосуществования народов. Иоанн XXIII в своей энциклике предлагал международный контроль за прекращением гонки вооружений, запрещение атомного оружия и, наконец, осуществление разоружения на основе соглашений при соблюдении взаимных гарантий (параграф 112). В части 5 даётся важное дальнейшее развитие идей диалога, высказанных в «Мать и наставница». Здесь проводится мысль, что следует отличать заблуждения от лиц, исповедующих ошибочные взгляды, ибо даже заблуждающийся человек не перестает обладать человечностью и не лишается своего достоинства как личности. В природе человека также никогда не исчезает способность бороться с заблуждениями и искать пути, ведущие к истине (параграф 158). Таким образом, в энциклике «Мир на земле» обосновывается поворот от конфронтации к сотрудничеству людей с различным мировоззрением.